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電力無人機(jī)巡檢中的熱成像技術(shù)
大疆精靈4RTK無人機(jī)
在我們的日常生活中,除了拍照常用的可見光傳感器外,還有各種各樣感知傳感器被人類所利用,以延伸和擴(kuò)展我們的感知能力,紅外傳感器是其中的一種??梢姽鈧鞲衅鞑蹲降氖强梢姽猓?,紅外傳感器捕捉的是紅外線。
自然界中的一切物體,只要其溫度于零度(-273.5℃),都能輻射紅外線。紅外線輻射是自然界存在的一種為廣泛的電磁波輻射,在現(xiàn)代物理學(xué)被稱為熱射線。
電力設(shè)備的結(jié)構(gòu)和材料通常受溫度影響較大。在正常運(yùn)行時(shí),電力設(shè)備會(huì)產(chǎn)生一定的熱度。但隨著電力設(shè)備的老化或由某些接觸點(diǎn)生銹、接觸不良引起電阻增大,電流過大,電壓異常等,設(shè)備會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱異常現(xiàn)象。因此,檢測溫度能很好地了解電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),幫助運(yùn)維人員及時(shí)排查缺陷。
紅外熱成像在電力巡檢中的勢
1. 非接觸,更安全。紅外熱成像技術(shù)具有遠(yuǎn)距離、不接觸、不取樣、不觸體的特點(diǎn),在監(jiān)測和排查電力設(shè)備時(shí)無需直接觸碰,有效避免事故發(fā)生。同時(shí),由于不需要與被測物接觸,紅外熱像儀可在電力設(shè)備帶電時(shí)進(jìn)行檢測工作,降低成本。
2. 成像直觀,易發(fā)現(xiàn)異常。通過對溫度的感知,紅外熱成像可以直觀顯示出溫度異常處,便于發(fā)現(xiàn)故障及隱患。
3. 不受電磁干擾。壓線、變電站附近通常有較大的磁場干擾,而紅外熱像儀的工作波段在 3 ~ 5 μm和 7.5 ~ 13 μm,與電磁頻譜相隔甚遠(yuǎn),即使在電磁場的場所使用也不會(huì)受到干擾,得到穩(wěn)定、可靠的熱成像。
4. 覆蓋廣,更。在電力巡檢中,紅外熱像儀經(jīng)常與無人機(jī)搭配使用,在檢測熱點(diǎn)故障時(shí),搭載紅外熱像儀的無人機(jī)往往與設(shè)備保持幾米、幾十米的距離,輕易實(shí)現(xiàn)大面積檢測。在視場內(nèi)發(fā)現(xiàn)熱點(diǎn)異常情況后,運(yùn)維人員再針對性進(jìn)行檢測,巡檢效率*。