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厘米級航拍測繪無人機(jī)精靈4RTK應(yīng)用

更新時(shí)間:2019-12-05 點(diǎn)擊量:1403

厘米級航拍測繪無人機(jī)精靈4RTK應(yīng)用

   Phantom精靈 4 RTK是一款小型多旋翼航測無人機(jī),面向低空攝影測量應(yīng)用,具備厘米級導(dǎo)航定位系統(tǒng)和性能成像系統(tǒng),支持實(shí)時(shí)RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等,提供航測影像輸出,支持各種任務(wù)場景下的作業(yè)與后處理需求。結(jié)合遙控器內(nèi)置APP以及大疆PC地面站版,同時(shí)可擴(kuò)展第三方建模軟件,組成完整的軟硬件解決方案,大幅降低航空攝影測量使用復(fù)雜度。
Phantom 4 RTK保留了Phantom 4 PRO系列產(chǎn)品原有的品質(zhì),新增了RTK導(dǎo)航定位系統(tǒng),針對低空攝影測量作業(yè)對整機(jī)進(jìn)行了全面的升級。
厘米級定位精度 支持PPK后處理

Phantom精靈 4 RTK采用雙備份GNSS系統(tǒng)。GNSS系統(tǒng)采用實(shí)時(shí)差分定位技術(shù),GPS/北斗/GLONASS 3系統(tǒng)6頻點(diǎn)RTK為飛行器提供厘米級定位。備份靈敏度GNSS系統(tǒng),在弱信號下仍能穩(wěn)定飛行。
用戶還可選擇網(wǎng)絡(luò)RTK或自行架設(shè)基站,應(yīng)用實(shí)時(shí)定位差分技術(shù)。
系統(tǒng)提供衛(wèi)星原始觀測值與相機(jī)曝光文件,支持PPK后處理。不受限于通信鏈路與網(wǎng)絡(luò)覆蓋,作業(yè)更加靈活。
成像,呈現(xiàn)更清晰

Phantom 4 RTK相機(jī)為航空攝影進(jìn)行深度化。
1英寸2000萬像素傳感器與7組8片全玻璃鏡頭結(jié)合,提供解析度影像。機(jī)械快門消除飛機(jī)速運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的果凍效應(yīng),有效避免建圖精度的降低。
鏡頭出廠前經(jīng)過嚴(yán)格的校正,相機(jī)與飛控、RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級同步,保障影像輸出精度。系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)RTK、PPK數(shù)據(jù)并記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等重要信息,支持多種場景下的作業(yè)與后處理需求。
此外,Phantom 4 RTK采用全新相機(jī)畸變校正算法。每個(gè)鏡頭均經(jīng)過嚴(yán)格工藝校正,大幅降低畸變對影像精度的影響。
免像控點(diǎn)建圖?

Phantom 4 RTK通過時(shí)鐘同步設(shè)計(jì),飛控、相機(jī)與RTK的時(shí)鐘系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)微秒級同步,相機(jī)成像時(shí)刻毫秒級誤差,并對相機(jī)鏡頭中心點(diǎn)位置和天線中心點(diǎn)位置進(jìn)行補(bǔ)償,在RTK定位的同時(shí),減少位置信息與相機(jī)的時(shí)間誤差,使影像獲得更加的位置信息,滿足航測需求,可免去傳統(tǒng)航測過程中的像控點(diǎn)布設(shè),達(dá)到輔助空中三角測量免像控點(diǎn)效果,簡化作業(yè)流程,降低時(shí)間成本。
超遠(yuǎn)控距 一控多機(jī)

單架次起落作業(yè)面積可達(dá)約1平方公里(1500畝),一臺(tái)遙控器多可同時(shí)控制5臺(tái)飛行器,
結(jié)合自主規(guī)劃作業(yè)功能,大幅提升測繪、農(nóng)業(yè)、巡檢等外場作業(yè)效率。
7 公里控制距離 傳輸更穩(wěn)定?

遙控器采用OcuSync 2.0清數(shù)字圖傳,傳輸穩(wěn)定可靠,控制距離遠(yuǎn)達(dá)7公里(FCC標(biāo),在無干擾室外空曠環(huán)境測得);支持4G網(wǎng)絡(luò)、集成1080p亮顯示屏,可熱插拔更換電池,為室外長時(shí)作業(yè)提供全面保障。
適配GNSS移動(dòng)站?

賓得G6或者華測X9可用來做移動(dòng)基站。系統(tǒng)集成了GPS、GLONASS、BEIDOU、GALILEO的4系統(tǒng)11頻點(diǎn)接收機(jī),并組合了OcuSync 2.0、 4G、 WiFi、LAN口等通信鏈路,形成通信的多功能及冗余備份。
一體化解決方案,多種任務(wù)能手?

Phantom 4 RTK結(jié)合PC地面站版軟件,提供一體化時(shí)效性、的正射影像生成解決方案,即飛即用。
Phantom 4 RTK獲取的航拍照片能記錄位置、姿態(tài)、置信度、鏡頭標(biāo)定參數(shù)等信息,并支持第三方建圖軟件,滿足多種任務(wù)場景下的作業(yè)與后處理需求。
支持DJI GS RTK,內(nèi)置App提供多種航線規(guī)劃功能,簡化使用流程。
支持PC地面站版(PC GS PRO),可控制大疆飛行器實(shí)現(xiàn)自主航線規(guī)劃及飛行作業(yè)。
測繪
低成本數(shù)據(jù)搜集,級航測解決方案。
農(nóng)業(yè)
快速現(xiàn)場建圖,為噴灑作業(yè)提供地理信息。
巡檢
定位定,航線可重復(fù),與安全。

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