日韩久久久久久免费视频,在线 欧美一区 高清,亚洲无线观看国产精品,亚洲欧美性爱,公车上被猛烈的进出,日本乱妇乱子视频网站-百度

網(wǎng)站首頁(yè)新聞動(dòng)態(tài) > 了解管道工業(yè)機(jī)器人會(huì)發(fā)生故障的原因才能更好地避免
產(chǎn)品目錄

了解管道工業(yè)機(jī)器人會(huì)發(fā)生故障的原因才能更好地避免

更新時(shí)間:2020-04-02 點(diǎn)擊量:977
  管道工業(yè)機(jī)器人是一種可沿細(xì)小管道內(nèi)部或外部自動(dòng)行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機(jī)械,在工作人員的遙控操作或計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制下,進(jìn)行一系列管道作業(yè)的機(jī)、電、儀一體化系統(tǒng)。
  對(duì)于該產(chǎn)品,除了從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),材料選型需要下功夫之外,主要的科學(xué)問(wèn)題在于建立機(jī)器人在圓管中的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制算法,使機(jī)器人能夠自主行駛作業(yè),也能夠根據(jù)姿態(tài)信息,手工操作控制其保持水平行駛作業(yè),不出現(xiàn)側(cè)翻、卡死、驅(qū)動(dòng)力不足,有良好的可控性。
  近幾年來(lái)管道工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在使用的過(guò)程中難免會(huì)出現(xiàn)各種各樣的使用上面的問(wèn)題,其中有一個(gè)故障是在生產(chǎn)中突然出現(xiàn)電線束燒壞的情況,這個(gè)問(wèn)題是與機(jī)器人管線包有關(guān)的。
  電線束燒壞的這種情況都是突然發(fā)生的,發(fā)生后燃燒速度很快,在燒壞的線路中,一般都沒(méi)有保險(xiǎn)裝置。電線束燒壞的規(guī)律是:在電源系統(tǒng)的電路中,哪點(diǎn)搭鐵,電線束燒到哪里,其燒壞與完好部位的交接處,可認(rèn)為這個(gè)是電線搭鐵;若電線束燒壞至某電氣設(shè)備的接線部位時(shí),表明該電氣設(shè)備故障。
  那么如何檢測(cè)與判斷線路之間的短路、斷路、接觸不良故障等問(wèn)題呢。電線束受到外部擠壓、沖擊,會(huì)引起電線束內(nèi)電線絕緣層損壞,導(dǎo)致電線之間的短路,使得某些電氣設(shè)備出現(xiàn)失控、保險(xiǎn)絲熔斷等問(wèn)題。生產(chǎn)線上的管道工業(yè)機(jī)器人可以裝配管線包,有個(gè)這個(gè)線管包后不僅運(yùn)行會(huì)更加順暢,基本上沒(méi)有出現(xiàn)故障,即使出現(xiàn)了故障,更換起來(lái)也會(huì)非常方便,大大節(jié)省了裝配和維護(hù)時(shí)間。
  以上是小編今天為大家?guī)?lái)的全部知識(shí)內(nèi)容了,希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/div>
启东市| 永胜县| 砚山县| 云安县| 精河县| 武陟县| 丽江市| 互助| 呼伦贝尔市| 新宁县| 马鞍山市| 巧家县| 白河县| 七台河市| 沅陵县| 葫芦岛市| 三亚市| 中西区| 利川市| 南雄市| 东港市| 西乡县| 永昌县| 泽库县| 陵川县| 阿城市| 信阳市| 高尔夫| 于田县| 富锦市| 临汾市| 永新县| 西乡县| 潮州市| 青河县| 赤峰市| 城口县| 四会市| 望谟县| 天长市| 静宁县|