地下管道三維姿態(tài)測量儀 GXY-200

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產(chǎn)品廠地：深圳市

更新時間：2022-03-22

簡要描述：地下管道三維姿態(tài)測量儀 GXY-200是一款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進行測量，通過計算可得到運動軌跡，同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運動過程中測量中心和管道中心的一致性，給定管道起終點坐標，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標，在非開挖的情況下，確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。

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地下管道三維姿態(tài)測量儀 GXY-200

管道三維姿態(tài)測量儀是一款基于MEMS慣性測量技術(shù)的儀器。儀器在牽引作用下行進于管道中并實時對自身姿態(tài)與位置進行測量，通過計算可得到運動軌跡，同時儀器結(jié)構(gòu)有效保證運動過程中測量中心和管道中心的一致性，給定管道起終點坐標，可得到管道中心的連續(xù)三維坐標，在非開挖的情況下，確獲知管道在地下位置及分布姿態(tài)。
    由于MEMS陀螺的精度性能及找北能力有限，測量過程中需要給定的測量起點與終點的坐標對測量進行參照與約束，同時也為導(dǎo)入底圖做參考。
    管道三維姿態(tài)測量儀包含了穩(wěn)定性IMU器件、組合慣性導(dǎo)航算法、精密機械加工技術(shù)、運動校技術(shù)、多種傳感器融合技術(shù)等。

技術(shù)特征及勢

1、自主定位，無需第三方輔助的基站或靶位；

2、可成三維、平面及縱剖現(xiàn)場檢驗測量質(zhì)量；

3、可出連續(xù)完整坐標序列；

4、不受電磁干擾影響；

5、不受管道材質(zhì)影響；

6、不受管道埋深影響；

7、不受地面上方影響；

8、作業(yè)簡便，速度快；

產(chǎn)品應(yīng)用概況

關(guān)于管徑

配套DBH系列的行走支架

80-600mm管道內(nèi)徑全范圍覆蓋

精密幾何尺寸設(shè)計

運動力學控制

測量單元與管道中心始終一致

關(guān)于量程

精度保證量程：10-1000m

作業(yè)解算量程：不限

量程滿足絕大部分城市地下管道測量

作業(yè)掠影

地下管道三維姿態(tài)測量儀 GXY-200